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子母車智能存儲系統(tǒng)主要由穿梭式貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機(jī)、輸送機(jī)、WMS管理系統(tǒng)、WCS調(diào)度系統(tǒng)八大部分組成。本系統(tǒng)是穿梭式貨架的自動化升級版本，為全自動化控制，由計算機(jī)系統(tǒng)控制，穿梭車子車負(fù)責(zé)巷道中的貨物存儲，穿梭母車負(fù)責(zé)將巷道總的貨物水平移動至垂直升設(shè)備總，同時子車可通過母車在同層更換通道作業(yè)，也可通過垂直升降設(shè)備換層作業(yè)，最終通過地面輸送系統(tǒng)完成庫區(qū)和庫外的物流對接。
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。
穿梭車貨架系統(tǒng)采用自動穿梭車作為主要存取設(shè)備。該系統(tǒng)庫房利用率可達(dá)到80%，可輕松的實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出或先進(jìn)后出。穿梭車的無線遙控操作不僅能保證操作人的人身安全，更能夠給倉儲作業(yè)添加樂趣。專用軌道成型機(jī)生產(chǎn)線生產(chǎn)的軌道保證了該系統(tǒng)的順利運(yùn)作。
移動式托盤貨架由托盤式貨架演變而成，采用電機(jī)驅(qū)動和托盤貨架相結(jié)合。易控制，安全可靠。每排貨架有一個電機(jī)驅(qū)動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動。
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